En un tazón grande, mezcla el jugo de piña, la salsa de soya, el jengibre rallado, el ajo picado, el vinagre de arroz, el azúcar morena, la salsa picante (si la estás utilizando) y el kétchup. Esta mezcla será la marinada para el pollo.
Vierte la marinada en una ollita y cocina a fuego medio-alto. Deja que la marinada hierva y luego reduce el fuego a medio. Cocina la marinada durante unos 5-7 minutos, revolviendo ocasionalmente, hasta que haya reducido aproximadamente un 25%. Esto intensificará los sabores y espesará ligeramente la marinada.
Mientras tanto, coloca los muslos de pollo en un plato o en una bolsa ziploc y vierte la marinada reducida sobre el pollo. Asegúrate de que todos los muslos estén cubiertos uniformemente con la marinada.
Cubre el pollo con papel film o cierra la bolsa ziploc y deja marinar en el refrigerador durante al menos 2 horas, o idealmente durante toda la noche, para que el pollo absorba bien los sabores.
Precalienta tu sartén grill a fuego medio-alto. Una vez que esté caliente, coloca los muslos de pollo en la sartén grill y cocina durante unos 10 minutos por cada lado, o hasta que estén bien cocidos y dorados por fuera. Recuerda pincelar los muslos con la marinada cada 3 minutos.
Cuando estén listos, retira los muslos de pollo de la sartén grill y déjalos reposar durante unos minutos antes de servir. Sirve el pollo Huli Huli caliente, acompañado de arroz blanco o tu guarnición favorita. ¡Disfruta de este delicioso plato hawaiano lleno de sabor!